O CFW500-ENC tem dois canais diferenciais "A" e "B" para leitura dos sinais de um encoder incremental com frequência de até 400 kHz. Bem como uma fonte configurável em +5 Vcc ou +12 Vcc para alimentação do encoder incremental. As especificações dos sinais para as entradas de encoder incremental do módulo CFW500-ENC, são válidas para os modelos de encoder HS35B da Dynapar. Para o uso de outro tipo de encoder verifique se a pinagem e sequência de sinais equivalem ao modelo apresentado.