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O CFW500-ENC tem dois canais diferenciais "A" e "B" para leitura dos sinais de um encoder incremental com frequência de até 400 kHz. Bem como uma fonte configurável em +5 Vcc ou +12 Vcc para alimentação do encoder incremental. As especificações dos sinais para as entradas de encoder incremental do módulo CFW500-ENC, são válidas para os modelos de encoder HS35B da Dynapar. Para o uso de outro tipo de encoder verifique se a pinagem e sequência de sinais equivalem ao modelo apresentado.

Módulo Plug-in de Comunicação. Este plug-in é usado na interface UART (Universal Asyncronous Receiver Transmitter) do CFW500 em meio físico RS485. O CFW500 permite a comunicação serial com o PC para comandos, referências e monitoramento de variáveis do inversor, bem como depuração e programação da SoftPLC. Para mais informações consulte o "manual de comunicação RS485" e "manual da SoftPLC" no CD-ROM.

Módulo Plug-in de expansão de entradas e saídas (I/Os) digitais com E/S tipo PNP